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路徑規劃中常用的Dijkstra算法
時間 2021-01-13
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無論是無人機還是機器人,我們在做路徑規劃時,總要解決最短路徑問題,在這裏介紹一種常用的解決最短路勁問題的算法。 Dijkstra算法 思路: 把頂點集合V分成兩組: S:已解決的頂點的集合(初始時只含有源點 V 0 V_0 V0) U:尚未確定的頂點集合 將U中頂點按遞增的次序加入到S中,保證: 從源點 V 0 V_0 V0到S中其他各頂點的長度都不大於從 V 0 V_0 V0到U中任何頂點
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