STM32定時器中斷

配置流程： 1 配置時鐘源 2 配置prescale 和 count period 一般把prescale配置爲 1 / clock * prescale = 1ms 然後把count period 配置爲 所需時間/1ms 3 配置NVIC使能中斷 4編寫中斷服務函數 需要到cubemax生成的中斷處理函數中找到一個回調函數（虛函數） 並在main中重寫

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