S32K144_FTM定時器中斷

S32K144擁有4個定時器，分別是FTM0、FTM1、FTM2和FTM3，每個定時器又分別有8個通道。 如下介紹一種FTM的定時中斷功能： 一、FTM結構體 由於我這邊使用的時鐘是48MHZ，所以選擇了128分頻。 二、寫入計數器的初始值和最終值 三、初始化FTM定時器，註冊中斷函數，打開定時器。 四、中斷函數

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