計算機視覺——仿射變換、圖像扭曲及圖像中的圖像

單應性變換 原理 圖像中的2D點(x,y)(x,y)能夠被表示成3D向量的形式(x1,x2,x3)(x1,x2,x3)，其中x=x1/x3x=x1/x3，y=x2/x3y=x2/x3。它被叫作點的齊次表達，位於投影平面P2P2上。所謂單應就是發生在投影平面P2P2上的點和線可逆的映射。其它叫法包括射影變換、投影變換和平面投影變換等。 單應性變換是將一個平面內的點映射到另外一個平面內的二維投影變換。

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