【計算機視覺】使用仿射變換將一幅圖像放置到另一幅圖像中

一、涉及函數及原理： 1、Haffine_from_points函數   計算單應性矩陣H，仿射變換，使得tp是fp經過仿射變換H得到的。該函數會返回給定對應點對的最優仿射變換。該函數是使用對應點對來計算過仿射變換矩陣。 仿射變換     仿射變換屬於單應性變換，單應性變換是將一個平面內的點映射到另一個平面內的二維投影變換。仿射變換就是允許圖像任意伸縮的變換，可以保持原來的線共點，點共線的關係不變

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