論文閱讀:Pointwise Convolutional Neural Networks

文章地址:https://arxiv.org/abs/1712.05245 github項目地址:https://github.com/scenenn/pointwise Motivation: 1. 以VoxNet爲代表的volumetric convolution雖然直觀自然,但是由於有大量0體素值太耗費內存。 2.以PoinNet爲代表的使用點雲的方法,PointNet中的點雲是無序的,訓練
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