論文閱讀：Pointwise Convolutional Neural Networks

文章地址：https://arxiv.org/abs/1712.05245 github項目地址：https://github.com/scenenn/pointwise Motivation： 1. 以VoxNet爲代表的volumetric convolution雖然直觀自然，但是由於有大量0體素值太耗費內存。 2.以PoinNet爲代表的使用點雲的方法，PointNet中的點雲是無序的，訓練

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