波士頓大狗運動仿真Unity3D

前言：          2019年的Robocon比賽出的題目有關四足機器人越障爬坡的賽題，這不就是指的是波士頓的大狗嗎？所以近期做了些仿真，效果還行，在我之前用強化學習訓練的機械狗上面又多加了個自由度，仿真還是在Unity3D上進行，總的來說就是比較方便！但是Unity也有它的坑，導致我調試檢查好長時間！這裏由於內容很多，所以就簡單介紹下仿真結果和發展方向。如果有人問我，爲什麼不做實物，那就是

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