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波士頓大狗運動仿真Unity3D
時間 2021-01-20
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前言: 2019年的Robocon比賽出的題目有關四足機器人越障爬坡的賽題,這不就是指的是波士頓的大狗嗎?所以近期做了些仿真,效果還行,在我之前用強化學習訓練的機械狗上面又多加了個自由度,仿真還是在Unity3D上進行,總的來說就是比較方便!但是Unity也有它的坑,導致我調試檢查好長時間!這裏由於內容很多,所以就簡單介紹下仿真結果和發展方向。如果有人問我,爲什麼不做實物,那就是
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