波士頓大狗運動仿真-Unity3D

前言：          2019年的Robocon比賽出的題目有關四足機器人越障爬坡的賽題，這不就是指的是波士頓的大狗嗎？因此近期作了些仿真，效果還行，在我以前用強化學習訓練的機械狗上面又多加了個自由度，仿真仍是在Unity3D上進行，總的來講就是比較方便！可是Unity也有它的坑，致使我調試檢查好長時間！這裏因爲內容不少，因此就簡單介紹下仿真結果和發展方向。若是有人問我，爲何不作實物，那就是資

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