動手智能小車記(5)-坦克底盤硬件模塊大雜燴

關於小車，以前也寫了好幾期了，先給你們放一段視頻，後面打算將機械臂集成到坦克上，目前還在調試中，夾具已經可以控制夾緊和鬆開了：ios 上次那輛小車的底盤實在是脆弱，一不當心就撞碎了，後面直接上了個坦克底盤，在基於坦克底盤的小車上，控制坦克行走和以前小車的方法一致，採用的是PWM直驅，經過改變佔空比的形式讓坦克前進、後退、左右轉。這次加上各類模塊，分別以下：算法 激光瞄準頭編程 蜂鳴器報警(由於還沒

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