ros智能小車硬件介紹
ROS控制端說明 目前ROS小車控制主要由樹莓派3B+/樹莓派4B+作爲主控，由於樹莓派管腳資源有限，所以驅動多路電機和編碼器採集速度的任務通常會交給驅動板處理，小車電機驅動目前有STM32和ArduinoMega2560兩個版本，下面將分別爲大家介紹不同板子的通信原理及使用方法。 1.1樹莓派端ROS主節點 Raspberry Pi(中文名爲「樹莓派」,簡寫爲RPi，(或者RasPi / RPI
相關文章
- 1. 搭建ROS小車（硬件和軟件介紹）
- 2. 智能小車
- 3. 智能小車——循跡模塊、避障模塊使用介紹
- 4. 基於ros_arduino_bridge的智能小車----硬件篇
- 5. 智能硬件
- 6. WiFi智能小車
- 7. ROS小車3
- 8. ROS智能車定位導航仿真
- 9. STM32WB-硬件介紹
- 10. 【stm32f407】硬件介紹
- 更多相關文章...
- • 網站主機 介紹 - 網站主機教程
- • Spring目錄結構和基礎JAR包介紹 - Spring教程
- • Java Agent入門實戰（一）-Instrumentation介紹與使用
- • SpringBoot中properties文件不能自動提示解決方法
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. 搭建ROS小車（硬件和軟件介紹）
- 2. 智能小車
- 3. 智能小車——循跡模塊、避障模塊使用介紹
- 4. 基於ros_arduino_bridge的智能小車----硬件篇
- 5. 智能硬件
- 6. WiFi智能小車
- 7. ROS小車3
- 8. ROS智能車定位導航仿真
- 9. STM32WB-硬件介紹
- 10. 【stm32f407】硬件介紹