第16章 USB主機、設備與Gadget驅動之USB UDC與Gadget驅動（一）

16.4.1　UDC（USB設備控制器）和Gadget（小配件）驅動的關鍵數據結構與API     USB設備控制器（UDC）驅動指的是作爲其他USB主機控制器外設的USB硬件設備上底層硬件控制器的驅動，該硬件和驅動負責將一個USB設備依附於一個USB主機控制器上。例如，當某運行Linux系統的手機作爲PC的U盤時，手機中的底層USB控制器行使USB設備控制器的功能，這時運行在底層的是UDC驅動，

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