UDC (usb device controller) Framework - USB gadget driver framework
http://blog.csdn.net/u011279649/article/details/11059433 USB gadget driver的框架可分爲三部分：UDC-core, composite.c and Android.c,其中 composite.c是核心，其他兩部分都要bind 到 composit上。 1. UDC-core 結構體usb_gadget中包含指向usb_ep的
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