linux usb驅動——Gadget代碼介紹

通常網上關於介紹USB Gadget的資料都是基於Linux2.6.32或在這以前的版本，做者在關注了Linux2.6.37和Linux3.0.4版本的內核，USB Gadget的一些API已經與Linux2.6.32的不一樣了。可是那些關鍵的數據結構仍是同樣滴。

Linux USB Gadget分三層架構：

層次關係從上到下

一層：USB Gadget功能層。BSP/Driver開發者一般是要實現這一層，從而實現一個具體的設備驅動，如Anddroid在此層實現了adb，mtp，mass_storage等。瀏覽參考關注此層代碼時，會發現「composite」是此層的關鍵字，此層中關鍵的數據結構是：struct  usb_composite_driver。這一層的驅動文件通常爲：driver/usb/gadget/android.c（android實現的）或driver/usb/gadget/serial.c（傳統Linux實現的USB轉串口）。

二層：USB設備層。這一層是Linux內核開發維護者實現的，與咱們沒太大關係，不用咱們操心，咱們只關心其的一些接口就行。瀏覽參考關注此層時，會發現「gadget」是此層的關鍵字，此層的關鍵數據結構是：usb_gadget_driver,usb_composite_dev。這層主要的一個驅動文件爲：driver/usb/gadget/composite.c

三層：USB設備控制器驅動層。這一層主要是與CPU、CPU USB控制器有關，與硬件緊密相關，這一層也比較頭痛，主要它和USB控制器牽扯在一塊兒，涉及有寄存器、時鐘、DMA等等。可是這一層每每是由芯片廠商去實現。咱們通常僅需在板級文件中處理好所須要的USB接口便可。這層的關鍵字就是「UDC」，主要驅動文件命名含「udc」關鍵字，通常與CPU或芯片廠商有關，如driver/usb/gadget/xxx_udc.c。