STM32學習筆記（7）——SysTick定時器

SysTicK 定時器：芯片內部用於計數從而得到時長的外設。     Systick定時器，是一個簡單的定時器，對於CM3,CM4內核芯片，都有Systick定時器。常用來做延時，或者實時系統的心跳時鐘。這樣可以節省MCU資源，不用浪費一個定時器。比如uCOS中，分時複用，需要一個最小的時間戳，一般在STM32+UCOS系統中，都採用Systick做uCOS心跳時鐘。   Systick定時器就是

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