最優算法-LQR-離散時間有限邊界

文章目錄 概述 LQR問題背景 LQR代價函數 求解LQR方法 最小二乘法 動態規劃法(Dynamic Programming) 值函數 求極值 求解過程 概述 本文介紹離散時間有限範圍內的LQR(Linear Quadratic Regulator)算法求解過程. LQR問題背景 對於一個離散時間系統： x t + 1 = A x t + B u t , x 0 = x i n i t (1)

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