智能小車49：atmel328p的pwm調速試驗

智能小車的變速怎麼實現？arduino uno的芯片atmel328p的引腳可以配置pwm功能。簡單來說，這個功能就能調整電流的大小，這樣就能控制電機的變速，led不同頻率的閃爍。 先看下arduino uno的pwm引腳，如下圖有六個引腳標有「~」，表示它們可以配置pwm。 爲什麼是3、5、6、9、10、11這6個？先在印製板圖裏找到這6個引腳的名稱分別爲：IO3,IO5,IO6,IO9,SS,

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