ORB特徵點提取算法試驗

前陣子推進畢設，通過各種教材、論文和博客的調研，總算對視覺SLAM有了一個比較宏觀的瞭解，摘錄歸納了許多特徵提取和跟蹤的算法，最後初步方案決定爲對ORB-SLAM展開研究。 趕緊花時間去補習了一下C++，用了半天配置完了OpenCV3.4的環境，又用了近一整天時間快速翻完了毛星雲的《OpenCV3編程入門》，跑了跑裏面的例程，發現簡直友好度爆炸。這每一章的內容，不管是圖像濾波也好，圖像分割也好，圖

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