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ORB-SLAM中的ORB特徵(提取)
時間 2020-12-20
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點擊上方「3D視覺工坊」,選擇「星標」 乾貨第一時間送達 作者:小葡萄 https://zhuanlan.zhihu.com/p/61738607 本文僅做學術分享,如有侵權,請聯繫刪除。 ORB-SLAM的一大創新點在於系統的所有模塊都使用了同一種特徵:ORB,這樣構造的系統更加簡單、穩健。 本文首先介紹了原版的ORB特徵,之後又介紹了ORB-SLAM對ORB特徵的改進。 相較與SIFT、SUR
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