ORB-SLAM中的ORB特徵（提取）

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 作者：小葡萄 https://zhuanlan.zhihu.com/p/61738607 本文僅做學術分享，如有侵權，請聯繫刪除。 ORB-SLAM的一大創新點在於系統的所有模塊都使用了同一種特徵：ORB，這樣構造的系統更加簡單、穩健。 本文首先介紹了原版的ORB特徵，之後又介紹了ORB-SLAM對ORB特徵的改進。 相較與SIFT、SUR

>>阅读原文<<