ROS（14）向場景中添加障礙物

向場景中添加障礙物html //added at 1227api //增長障礙物spa // 聲明一個障礙物的實例，而且爲其設置一個id，方便對其進行操做，該實例會發布到當前的情景實例中htm moveit_msgs::CollisionObject cylinder;rem cylinder.id = "arm_cylinder";get   // 設置障礙物的外形、尺寸等屬性it shape_

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