陀螺儀應用

前言： 這篇文章寫於2014年11月，當時公司要搞一個技術沙龍，所以我就寫下了下面的這些文字，今天把它分享出來以示紀念。 1 項目背景 2 1.1 引經據典談沙龍 2 1.2 立足現實談數據 2 1.3 迴歸主題談流程 2 2 陀螺儀 2 2.1 陀螺儀的概念和意義 2 2.2 反向推理分析 3 2.3 正向實現過程 3 2.4 相關算法 4 2.4.1 角速度公式 4 2.4.2 均值濾波器 4

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