SLAM-基於深度學習的位姿估計

最近老師要做無人車的位姿估計，所謂的位姿估計就是估計某一刻車子的三個方位角和三個旋轉角數據，位姿估計在無人駕駛中十分重要，是視覺里程碑的底層算法實現。老師讓我在下面的畢業論文中選擇一篇詳細看，然後後天給老師報告。 基於視覺里程計的無人駕駛車輛定位關鍵算法研究 南航 2017 基於單目視覺幾何的智能車輛位姿估計 2018 浙大 基於道路標識牌的單目相機車輛位姿估計 2017 山東大學 基於深度神經網

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