基於深度學習目標姿態估計的論文一覽

https://zhuanlan.zhihu.com/p/108381101 論文只選了那些單目圖像的深度學習方法，上部主要是半年以前的論文。 •PoseCNN: A CNN for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes （RSS 2017） 估計已知目標的6D姿勢對於機器人與現實世界進行交互非常重要。由於目標的種類繁多以及目標之間的干擾和遮擋

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