相機矩陣（camera matrix）
本博文主要介紹camera的參數矩陣 目錄 相機小孔模型 相機矩陣（內參） 相機矩陣（Intrinsic matrix） 圖像座標系 相機的外參矩陣（extrinsic matrix） 相機座標系 世界座標系 相機小孔模型 針孔模型是相機成像的基礎模型，是理解後續相機矩陣內容的基礎。下圖描述了基本的小孔成像過程： 圖中，X座標系是針孔所在座標系，Y座標系爲成像平面座標系，P爲空間一點，小孔
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