Opencv--從CalibrateCamera到SolvePnp（二）
接上一篇。 看函數 第一個參數和第二個參數與上一篇類似，不過上一篇的是多幅圖的多組點，類型爲雙重vector，這裏是一副圖中的一組點，類型爲單重vector。
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vector<Point3f> calcBoardCo
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