ros中的opencv函數 標定camera包

  在上一個ROS教程視覺文章中，我們使用usb_cam包讀入併發布了圖像消息，但是圖像沒有被標定，因此存在畸變。ROS官方提供了用於單目或者雙目標定的camera_calibration包。這個包是使用opencv裏的張正友標定法，所以如果你有使用opencv標定的經驗，可以直接標定，而不使用官方的程序。         官方也給出了單目的標定教程和雙目視覺的標定教程。本教程基於usb_cam

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