FANUC機器人零點快速校準流程

FANUC機器人零點快速校準流程 原創 工業機器人輔導員 工業機器人輔導員 2019-06-30 1、備份機器人程序。 關於FANUC備份方式常規就三種，一般模式，控制櫃模式，鏡像模式。最好是鏡像模式。 2、建立一個T_ZERO_REF軌跡程序。 3、設置一個點的軌跡 4、選擇POSN,查看點位的位置信息，選擇REPRE——JOINT

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