Bhuman比賽篇——機器人校準

文檔中提到過，實體機器人需要進行關節校準，攝像頭校準，顏色視覺校準。 然而當機器人不是「身經百戰」，傷痕累累時不需要進行前面兩項的校準，否則機器人可能出現動不了的情況。 因之，下面着重介紹機器人顏色校準。 先電腦連接機器人，打開SimRobot，選擇RemoteRobot.ros2環境，輸入機器人ip 192.168.64.110 / 10.0.64.110 (根據狀況選擇),如下圖所示 打開後雙

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