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webots自學筆記(八)麥克納母輪移動機器人平臺,可控制攝像頭視角
時間 2021-01-07
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覺得基礎的東西說的差不多了,之後就分享一些好玩的仿真例子了。如果有軟件的問題可以私聊我,我也是很願意交個朋友啥的,但是我能力也有限。 這次做了一個麥克納母輪的移動平臺,robomaster比賽裏面常用到的種小車,由於本科學校有點渣,比賽玩不起,就玩玩仿真咯。輪子是從KUKA機器人的一個仿真例子中拆下來的,建一個麥輪還是需要很大工作量的,所以直接抄了例子裏的,不過建模的源碼和物理引擎都是
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