系統框圖

問題提出卓大大，這些圈，矩形，加減是什麼意思？ ^直立車模控制算法框圖 | 公衆號留圖^ 這位同學的提問時針對在幾年前智能車競賽組委會公佈的一份直立車模控制參考設計方案文檔中的算法描述框圖。對於已經前期學習過「自動控制原理」，「信號與系統」課程的同學來講，文檔中描述算法的系統框圖是簡單的，但對於初學者來講，看懂系統框圖還需要了解 一些基本概念。 ^四輪車模直立運行 | 公衆號留圖^ 假設你已經對於

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