Ubuntu16.04 + ROS Kinetic Kame：ROS下ORB-SLAM2在線單目slam

參考文章： ROS上利用usb_cam讀取攝像頭圖像 ORB-SLAM2(3) ROS下實時跑ORB_SLAM2 環境：Ubuntu16.04 + ROS Kinetic Kame 安裝ROS KKhtml 1、ROS下實時讀取單目相機畫面 在home目錄下建立了ROS工做空間web mkdir -p catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make source

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