（轉）《開發者說 | 關於激光雷達感知模塊的分析》

原創： Apollo社區開發者 Apollo開發者社區 2018-11-14   本文檔結合代碼詳細地解釋感知模塊中障礙物感知的流程與功能，也可以官方參考文檔。 （https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/3d_obstacle_perception_cn.md)          硬件簡介     本文主要介紹激光雷達

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