思泰CANopen IO模塊基本通信測試（三）

3.基本通信測試 3.1 NMT網絡管理 3.1.1 NMT簡介 NMT（Network management)網絡管理是CANopen網絡中的管理方式，主站通過NMT進行發號施令，保證整個網絡的可靠性、可控性。因此每個CANopen從站節點都必須具備NMT慣例的相應代碼，這是節點具備CANopen協議的最基本的要素。每個CANopen節點從上電開始有6種狀態： 來源：《C AN open輕鬆入門

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