[論文解讀+復現] PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation

一、摘要         本文提出了一種結構簡單的物體檢測與點雲分割、語義分析的深度學習網絡，網絡具有置換不變性，文章最後對網絡的魯棒性做出瞭解釋。                                           二、介紹         典型卷積網絡需要規則的輸入，例如像素和體素，目的是可以共享權重參數（weight），一些研究學者會將點雲轉化爲體素或者圖像集再傳入神經網絡，

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