SMPL與Azure Kinect Body結合的人體模型擬合

1.SMPL模型簡介 SMPL是通過參數控制的人體模型，可控制的參數爲Pose和Shape。總共有24個關節點和10個Shape控制參數，模型及關節索引如下圖。 1.1.Pose——旋轉向量控制關節點旋轉 每個關節通過一個旋轉向量控制，如下圖爲手動控制關節點4繞Z軸旋轉90度、關節點19繞Y軸旋轉90度的結果。 旋轉關節點是在關節點的座標系下操作的旋轉，部位會隨着父節點旋轉而聯動位移旋轉。例如上述

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