場景幾何約束在視覺定位中的探索

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 引言 視覺定位是自動駕駛和移動機器人領域的核心技術之一，旨在估計移動平臺當前的全局位姿，爲環境感知和路徑規劃等其他環節提供參考和指導。美團無人配送團隊長期在該方面進行深入探索，積累了大量創新性工作。不久前，視覺定位組提出的融合3D場景幾何信息的視覺定位算法被ICRA2020收錄，本文將對該方法進行介紹。ICRA的全稱是IEEE機器人與自動化

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