Canny算子

圖像邊緣信息主要集中在高頻段，通常說圖像銳化或檢測邊緣，實質就是高頻濾波。我們知道微分運算是求信號的變化率，具有加強高頻分量的作用。在空域運算中來說，對圖像的銳化就是計算微分。由於數字圖像的離散信號，微分運算就變成計算差分或梯度。圖像處理中有多種邊緣檢測（梯度）算子，常用的包括普通一階差分，Robert算子（交叉差分），Sobel算子等等，是基於尋找梯度強度。拉普拉斯算子（二階差分）是基於過零點檢

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