opencv學習之Canny算子

Canny算子（基於sobel） 1.消除噪聲。 普通狀況下，使用高斯平滑濾波器卷積降噪。 2.計算梯度幅值和方向。 此處，依照Sobel濾波器的步驟。 3.非極大值抑制。 這一步排除非邊緣像素， 僅僅保留了一些細線條(候選邊緣)。 4.滯後閾值。最後一步，Canny 使用了滯後閾值，滯後閾值需要兩個閾值(高閾值和低閾值): Ⅰ.假設某一像素位置的幅值超過 高 閾值, 該像素被保留爲邊緣像素。 Ⅱ

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