【控制理論】【數學基礎】爲什麼說對於dX=AX系統，A的特徵值在右半平面系統不穩定

對於系統 x ˙ ( t ) = A x ( t ) \dot x(t) =Ax(t) x˙(t)=Ax(t) 則有： x ( t ) = e A t x ( 0 ) x(t) = e^{At}x(0) x(t)=eAtx(0) 而 所以要想判定穩定與否，關鍵看的收斂情況！ 接下來就分析 e A t e^{At} eAt： 應用凱萊-哈密頓定理（n×n系統矩陣A滿足它自身的特徵方程）： 若A的特徵

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