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關於相機內參中的焦距fx和fy
時間 2020-05-14
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當咱們用OpenCV相機標定函數去標定相機時,咱們能獲得一個相機的內部參數,簡稱「內參」。內參是一個\(3 \times 3\) 的矩陣,html \[A=\begin{bmatrix} f_x & 0 & c_x \\ 0 & f_y & c_y \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}\]函數 其中\(c_x\)和\(c_y\)很容易理解,它們表示相機光軸在圖像座標系中的偏移量,以
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