關於相機內參中的焦距fx和fy

當咱們用OpenCV相機標定函數去標定相機時，咱們能獲得一個相機的內部參數，簡稱「內參」。內參是一個\(3 \times 3\) 的矩陣，html \[A=\begin{bmatrix} f_x & 0 & c_x \\ 0 & f_y & c_y \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}\]函數 其中\(c_x\)和\(c_y\)很容易理解，它們表示相機光軸在圖像座標系中的偏移量，以

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