關於FOV與焦距

   在不進行棋盤格標定的時候，如何獲得焦距？     （1）根據內參和sensor尺寸計算FOV        水平FOV = 2 atan(0.5 width(sensor width) / focal(mm))        垂直FOV = 2 atan(0.5 height(sensor heght) / focal(mm)) （2）根據內參和圖像寬度計算FOV        水平FOV

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