ROS基礎內容2--通信方式之Topic以及node、topic和message的關係

本文參考了ROS_Kinetic_05 ROS基礎內容,在本人的計算機環境ubuntu16.04 64bit+kinetic基礎上進行實踐。 1. ROS節點node的基本概念和操作 官網教程：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes 涉及到的基本概念： Nodes:節點,一個節點即爲一個可執行文件，節點之間通過ROS這個系統進

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