unbuntu運行VINS-MONO實驗總結
ubuntu16.04運行VINS-ONO實驗總結——初探 簡介 1.環境配置 2. 運行Euroc數據集 ３. 小覓攝像頭運行vins-mono 簡介 VINS-Mono是香港科技大學沈劭劼團隊開源的單目視覺慣導SLAM方案。前端KLT稀疏光流法跟蹤圖片中的特徵點，後端基於優化和滑動窗口算法，使用IMU預積分構建緊耦合框架，以下圖所示。它具有自動初始化，在線外參標定，重定位，閉環檢測，以及全局位
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