Mark 一下 detector ------之 Support Vector Machine
魯棒的跟蹤算法需要檢測模型來找回因爲嚴重變形和視野外運動導致的丟失情況。 對於每一個正在跟蹤的目標Z，我們計算它的置信得分，用長期跟蹤濾波器AL，表示爲 ，不像之前的文獻 [27，44，49] 在每一幀都執行檢測，我們只在置信得分CL 低於一個預定義的、激活檢測模塊的閾值 Tr 時才使用檢測模塊。 主要 目的是爲了節省計算資源，避免在每一幀都施行整幀滑動窗檢測。 爲了效率，我們使用在線SVM分類器
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