Voxel Hashing閱讀筆記

前言 最近在學習infiniTAM，裏面涉及到了許多Voxel Hashing的內容，不是很明白，所以打算閱讀一下Voxel Hashing這篇文章。 Voxel Hashing的特點 能夠有效的壓縮T-SDF的體積，在無需分層空間的數據結構的同時，保證表面的分辨率 通過插入和更新操作，能夠有效的把新的T-SDF數據融合到哈希表中，同時最小化哈希衝突 在清理無效的體素塊時，不需要重組數據結構，避免

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