stm32與伺服驅動器進行can通訊

實驗室師兄以前用stm32之間進行can通訊，其中一個做爲主機，另外做爲從機，從機負責電機運轉，並取出電機的速度，而後經過can通訊發送給主機，而後主機經過串口與上位機進行通訊。這一部分操做能夠參照如下連接：https://www.ncnynl.com/archives/201703/1414.htmlhtml 如今咱們選擇用伺服驅動器與一個stm32進行can通訊，從而實現對電機的控制，目前咱們

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