Deep manta算法解析

算法思想 提出 Deep Many-Tasks 方法來對一個圖片進行多任務車輛分析，包括車輛檢測，部分定位，可見性描述和 3D維度估計。 論文的主要貢獻包括三個方面： 使用圖像車輛的特徵點來編碼 3D 車輛信息。因爲車輛具有已知的形狀，可以用單目圖像重構 3D 車輛信息。我們的方法還可以在車輛部件被遮擋，截斷等情況下定位到車輛部件，使用迴歸的方法而不是 part detector. 預測 hidd

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