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計算機視覺大型攻略 —— SLAM(4) ORB SLAM2(四)Loop closing線程與全局BA
時間 2020-12-20
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ORB SLAM2系列的最後一篇,Loop closing線程與全局BA。 開源代碼:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git 前三篇鏈接:系統架構,跟蹤線程,Local Mapping線程 參考文獻: [1] ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System [2] ORB-SLAM2: an
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