計算機視覺大型攻略 —— SLAM(4) ORB SLAM2（三）Local Mapping線程
書接前文，Local Mapping線程(Local Mapping)。 開源代碼：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git 參考文獻: [1] ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System [2] ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Mono
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