[學習opencv]Surface Matching之ICP

cv :: ppf_match_3d :: ICP類參考 表面匹配 該類實現了迭代最近點（ ICP ）算法的非常有效且穩健的變體。 任務是針對一組有噪聲的目標數據註冊3D模型（或點雲）。 在某些測試之後，我自己將變體放在一起。 任務是能夠快速匹配雜亂場景中的部分嘈雜點雲。 您會發現我的重點是性能，同時保持準確性。 此實現基於Tolga Birdal的MATLAB實現，如下所示： http ： //

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