KinectFusion算法原理解析
最近的一個項目設計三維重建，資金有限就採用了Kinect的方案，研究了一下其核心的KinectFusion算法。網上講得好的基本上是英文資料，不方便廣大英語水平通常的國內開發者，這裏我不才簡要的翻譯一些關鍵的地方加上了一點我的的理解web 主要原理 KinectFusion算法僅使用深度信息，經過設計高效及高度並行的算法在 GPU（圖形處理單元）上運行達到了很是高的實時性，在試驗中，在配置 400
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